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本发明公开了一种用于患者自助服务的艾灸机器人：包括遥控器（1）、艾灸盒（2）、机械手（3）、伸缩臂（4）、四杆机构（5）、控制电机（6）、固定臂（7）、手臂外罩（8）、升降电机（9）、立柱（10）和底座（11）组成的系统,其特征在于：使用本...
该专利属于重庆工商大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆工商大学授权不得商用。

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