一种用于患者自助服务的艾灸机器人制造技术
Moxibustion robot for patient self-service
The invention discloses a method for patients with self-service moxibustion robot: remote control (1), (2), moxibustion box manipulator (3), telescopic arm (4), four (5), the control rod motor (6), a fixed arm, arm (7), (8). Lift motor (9), column (10) and a base (11) the composition of the system, which is characterized in that the invention can be used for artificial moxibustion treatment, implementation of patients through the remote control on the back of self-help points moxibustion treatment operation, the invention has the advantages of simple structure, can reduce labor intensity of medical personnel, have obvious advantages.
【技术实现步骤摘要】
一种用于患者自助服务的艾灸机器人
本专利技术涉及中医艾灸养生设备
，特别涉及一种用于患者自助服务的艾灸机器人。
技术介绍
艾灸是中国传统医学中的一朵奇葩,几千年来被人们广泛使用,中医艾灸治疗中，需要将艾条点燃，置于患者穴位皮肤上方，与皮肤保持一定距离，使得艾条的热和艾气渗入穴位，从而通过经络的传导，起到温经散寒、行气通络、扶正祛邪、拔毒泄热、防病保健的作用，从而达到保健养生、防病治病的目的。传统艾灸治疗过程中，普遍由医务人员手持燃烧的艾条或灸盒对准患者相应穴位艾灸或沿着经络艾灸数个穴位一段时间，医务人员在烟熏火燎的情况下还要根据患者对艾条燃烧温度的感觉随时调整距离,同时为了避免烫伤患者医务人员要将手持的艾条或灸盒作一定幅度的水平圆周摆动，这就增加了艾灸治疗的难度和劳动强度，此操作过程费时费力,一个医务人员只能对一个患者治疗效率非常低下；患者自己很难实现对背部等穴位进行艾灸治疗操作；因此,为了减轻医务人员的劳动强度,需要设计怎样的艾灸设备来解决患者自助艾灸过程中找穴位不准的问题,并能够模拟医务人员人工操作,这也是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。专利技...
【技术保护点】
一种用于患者自助服务的艾灸机器人：包括遥控器（1）、艾灸盒（2）、机械手（3）、伸缩臂（4）、四杆机构（5）、控制电机（6）、固定臂（7）、手臂外罩（8）、升降电机（9）、立柱（10）和底座（11）组成的系统, 其特征在于：所述遥控器（1）由患者掌控; 所述艾灸盒（2）置于机械手（3）中; 所述机械手（3）与伸缩臂（4）通过球铰连接,并通过四杆机构（5）与控制电机（6）相连; 所述伸缩臂（4）一端通过球铰与机械手（3）连接, 另一端通过球铰与固定臂（7）连接; 所述四杆机构（5）连接控制电机（6）、固定臂（7）和机械手（3）, 并将控制电机（6）的运动传递到机械手（3）, ...
【技术特征摘要】
1.一种用于患者自助服务的艾灸机器人：包括遥控器（1）、艾灸盒（2）、机械手（3）、伸缩臂（4）、四杆机构（5）、控制电机（6）、固定臂（7）、手臂外罩（8）、升降电机（9）、立柱（10）和底座（11）组成的系统,其特征在于：所述遥控器（1）由患者掌控;所述艾灸盒（2）置于机械手（3）中;所述机械手（3）与伸缩臂（4）通过球铰连接,并通过四杆机构（5）与控制电机（6）相连;所述伸缩臂（4）一端通过球铰与机械手（3）连接,另一端通过球铰与固定臂（7）连接;所述四杆机构（5）连接控制电机（6）、固定臂（7）和机械手（3）,并将控制电机（6）的运动传递到机械手（3）,带动机械手（3）做水平圆周摆动;所述控制电机（6）固定安装在固定臂（7）的末端,并通过四杆机构（5）与机械手（3）相连;所述固定臂（7）一端通过球铰与伸缩臂（4）连接,另一端为圆筒型套在立柱（10）上,所述圆筒上安装有升降电机（9）,通过所述升降电机（9）及传动机构可使固定臂（7）、伸缩臂（4）、机械手（3）沿立柱（10）上下升降;所述手臂外罩（8）罩于伸缩臂（4）、...
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