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本发明公开了一种清洁机器人，其包括：机身、清洁头、清洁组件、传感器组和控制器，其中：所述清洁头为至少两个，可拆卸式地安装在所述机身的底部，所述清洁头由独立驱动马达驱动转动；所述清洁组件为至少两个，分别通过可拆卸式连接件安装在清洁头上；所述传...
该专利属于牛立庚所有，仅供学习研究参考，未经过牛立庚授权不得商用。

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