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本发明涉及一种飞行清洗机器人系统，包括悬吊模块、配电模块和清洗机器人模块，悬吊模块固定在墙体顶部，清洗机器人悬挂在悬吊模块下方，配电模块位于悬吊模块与清洁机器人模块之间；清洗机器人模块包括机架、清洗刷组件、惯性测量单元、自动飞行控制单元、传...
该专利属于南京信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京信息工程大学授权不得商用。

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