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本发明涉及多个车辆之间对进入交通路口的先行权进行协商的系统和方法。特别地，本公开的示例涉及用于包括全程停车标志的十字路口的点对点协商系统。在多个自动化车辆一起来到十字路口的情况下，车辆可以使用智能化协商系统来确定每个车辆应何时进入十字路口。...
该专利属于法拉第未来公司所有，仅供学习研究参考，未经过法拉第未来公司授权不得商用。

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