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本发明可延伸至用于制定车道级路线规划的方法、系统和计算机程序产品。在一般情况下，本发明的多个方面可用于机动车辆中以指导驾驶员根据平衡了行驶时间和路线规划稳健性的车道级路线规划来达到终端车辆配置。车道级路线规划可以基于终端指引条件(例如，在正...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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