制定车道级路线规划制造技术

本发明专利技术可延伸至用于制定车道级路线规划的方法、系统和计算机程序产品。在一般情况下，本发明专利技术的多个方面可用于机动车辆中以指导驾驶员根据平衡了行驶时间和路线规划稳健性的车道级路线规划来达到终端车辆配置。车道级路线规划可以基于终端指引条件(例如，在正确出口匝道车道驶出公路)、车道自身统计模型、当前车辆状态、车辆附近本地环境状态。车道级路线规划可通过音频、视频和/或触觉提示传达给驾驶员。车道级路线规划可以响应于本地环境的变化条件(例如，在邻近的车道上行驶的拖车已经决定加速)在线并且(基本)实时进行修正。

Make lane level route planning

The present invention may extend to methods, systems, and computer program products for formulating Lane level route planning. In general, a number of aspects of the present invention can be used in a motor vehicle to guide a driver to achieve a terminal vehicle configuration based on Lane level routing planning that balances travel time and route planning robustness. Lane level route planning can be based on terminal guidance conditions (e.g., road exit at the correct exit ramp), Lane self statistic model, current vehicle status, and local environmental state near the vehicle. Lane level route planning can be communicated to the driver via audio, video, and / or tactile cues. Lane level route planning can be on-line and (basic) corrected in response to changes in the local environment (for example, a trailer that has been decided on the adjacent lane).

【技术实现步骤摘要】
制定车道级路线规划
本专利技术总体涉及驾驶机动车辆，更具体而言，涉及制定在车辆配置间移动的车道级路线规划。
技术介绍
许多操作机动车辆的认知负荷涉及到车道变换。不熟悉特定的路线的驾驶员可能为了努力避免错过转弯或公路出口匝道，从而诉诸于采取一个或几个快速车道变换。快速的车道变换对于驾驶员和附近车辆来说往往是不安全的。当进行变道时，至少有两个基本问题可以考虑：(a)“我应该在哪个车道？”(b)“我什么时候应该变换车道？”由于与变换车道相关的认知负荷，一些车辆包括导航和路线规划技术。导航和路线规划技术协助驾驶员减少驾驶员的认知负荷。这些技术分为基本的两类：离线车道建议系统(offlinelanesuggestionsystem)和预警系统。离线车道建议系统可以建议一个车道供车辆进入。然而，离线车道建议系统通常不知道车辆当前处于哪个车道并且不响应于本地环境(例如，不能考虑实际车道的使用)。此外，建议是终端条件，不能为引导驾驶员到建议的车道提供可行的方案。预警系统可以执行瞬时盲点检测，以避免不安全的车道转换。然而，预警系统通常缺乏向前的规划的功能并且不能将车道变换规划进未来的计划中。专利技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种为车辆制定车道级路线规划的方法，所述方法包括：访问末端车辆配置；访问代表当前车辆配置与所述末端车辆配置之间的距离上的多车道道路中的每一个车道的总交通模式的统计数据；以及基于访问的所述统计数据制定使车辆从所述当前配置向所述末端配置转换的所述车道级路线规划。

【技术特征摘要】
2015.09.22 US 14/861,7451.一种为车辆制定车道级路线规划的方法，所述方法包括：访问末端车辆配置；访问代表当前车辆配置与所述末端车辆配置之间的距离上的多车道道路中的每一个车道的总交通模式的统计数据；以及基于访问的所述统计数据制定使车辆从所述当前配置向所述末端配置转换的所述车道级路线规划。2.如权利要求1所述的方法，还包括基于来自遥测模块的遥测数据确定所述当前车辆配置。3.如权利要求1所述的方法，其中所述访问代表总交通模式的统计数据包括访问车道级统计数据。4.如权利要求1所述的方法，其中所述访问代表总交通模式的统计数据包括访问来自下述中的一个或多个的统计数据：来自其他车辆的遥测数据、环境数据和传感器数据。5.如权利要求1所述的方法，还包括在所述车辆的显示设备上呈现所述车道级路线规划。6.如权利要求1所述的方法，还包括监测所述车道级路线规划的实施，包括在用户界面上呈现预测的车道变换的提示以警告车辆乘员有关所述预测的车道变换。7.如权利要求6所述的方法，其中所述呈现预测的车道变换的提示包括呈现下述中的一个或多个：音频提示、视频提示和触觉提示。8.如权利要求1所述的方法，其中所述制定车道级路线规划包括为在多车道公路的车道之间变换制定车道级路线规划。9.如权利要求1所述的方法，其中所述制定车道级路线规划包括为从多车道公路向入口匝道或出口匝道变换车道制定车道级路线规划。10.如权利要求1所述的方法，其中所述车辆是自主车辆。11.一种系统，所述系统包括：一个或多个处理器；系统内存；显示设备；一个或多个遥测模块，所述遥测模块提供表示机动车辆的运行状态的遥测数据；一个或多个计算机存储设备，所述计算机存储设备具有存储在其中的计算机可执行指令，所述计算机可执行指令表示规划制定模块，所述规划制定模块配置为：基于遥测数据和传感器数据来确定所述机动车辆的本地环境状态，所述本地环境状态包括所述机动车辆的当前配置；接收用于所述机动车辆的末端配置的指示，所述当前配置和所述末端配置隔开一段距离；发送规划请求到统计模块，所述规划请求包括所述本地环境状态和所述末端配置，所述统计模块通信地链接到具有相同行驶方向的多个车道的道路的车道级数据；从所述统计...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼尔·莱文，吉内什·J·杰恩，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US