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本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的物流机器人车身结构，包括：车架、固定在车架顶面的置放平台、安装在车架底面的四个驱动轮组件。车架由水平固定支架和两个竖直固定支架构成，驱动轮组件包括：对顶单纵臂、麦克纳姆轮、驱动电机及减震器。四个驱动轮组件...
该专利属于深圳若步智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳若步智能科技有限公司授权不得商用。

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