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本发明公开了一种路径跟踪避障制导方法，包括以下步骤：(1)启动制导模式，执行路径规划获取GVS运动状态变量的时间序列信号；(2)执行路径跟踪制导算法，获取DVS的ψ...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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