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本发明公开了一种运动目标的控制方法和装置，涉及控制技术领域。该控制方法包括:获取监测环境中各障碍物以及运动目标的位置信息和速度信息；根据各障碍物的位置信息和速度信息生成实时栅格地图；根据实时栅格地图中在运动目标附近的障碍物的位置信息和速度信...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。