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本发明揭示了一种机器人系统及其控制方法。该机器人系统包括发出操控指令的控制端、解析所述操控指令以获取PVTA指令的控制模块、根据PVT指令驱动机器人移动的电机以及根据A指令执行动作的机器人；当所述控制模块接收到所述控制端的指令时，所述控制模...
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