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本发明公开了一种桥式吊车系统APD‑SMC控制器、桥式吊车系统及控制方法，其中，桥式吊车系统APD‑SMC控制器，所述桥式吊车系统包括台车、桥架和负载；定义台车的目标位置为pd，由台车的位移x和负载关于竖直方向上的摆角θ构成状态向量，进而得...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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