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本发明公开了一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机，其中，当任务无人机的卫星信号丢失或较弱时，所述辅助无人机对其自身的卫星信号以及其与任务无人机之间的相对位置信息进行处理，获得任务无人机的卫星信号，以使任务无人机继续工作。本发明所述...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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