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本实用新型提供一种机器人指关节结构，包括指尖骨、导槽座、小铰链支座、小铰链、关节导轮、铰链芯轴、缓冲橡胶、串联铰链、扭弹簧、牵引绳、导轮座、可调铰链芯轴、锁紧螺母、可调铰链支座、固定螺母、气缸、底板、机械手底座。根据本实用新型所述的机器人指...
该专利属于扬州科文机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过扬州科文机器人有限公司授权不得商用。

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