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本实用新型提供一种杆件抓取机械手，包括手指开合油缸、活塞杆、手指复位弹簧、手腕连接销、手指连板销、手部连板、连杆、手指、工件。根据本实用新型所述的杆件抓取机械手，结构简化、成本低；适合抓取钻杆等小直径工件；抓取动作快速平稳。...
该专利属于天津瀚旺数据系统集成有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津瀚旺数据系统集成有限公司授权不得商用。

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