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本实用新型提供一种异型结构件抓手装置，包括固定基座(1)、第1对机械手爪(2)、第2对机械手爪(3)、第1连杆(4)、第2连杆(5)、第3连杆、第4连杆、驱动杆(6)、驱动安装块(7)以及至少一个吸盘组件。优点为：通过机械手爪装置的双重夹持...
该专利属于北方工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北方工业大学授权不得商用。

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