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本实用新型揭示一种全机械驱动并带防意外开启机构的机械手,包括一个机械手框架,至少两个铰接在机械手框架上可以自由转动的机械手手指,一个自由端朝向机械手开口方向、另一个端用连杆与机械手手指分别相铰接的开启推杆,一个跨装在机械手指及机械手框架上的...该专利属于中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所;上海磐颖实业有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所;上海磐颖实业有限公司授权不得商用。