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本实用新型公开一种XYZ三轴直交机器人，包括机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、同步带、运动终端、驱动力单元及控制系统，其中，机架为由铝型材构成的矩形框架，将其中两个平行的铝型材称为X轴；所述的X轴运动机构包括两个挂板3，光杆1...该专利属于河北工业大学;泰华宏业（天津）机器人技术研究院有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学;泰华宏业（天津）机器人技术研究院有限责任公司授权不得商用。