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本发明提供了一种机械式刚柔换挡装置，小扭矩的情况下靠摩擦片的摩擦力实现离合器和齿轮的同步，大扭矩情况下通过花键传递动力,有并联式和串联式两种结构。该换挡装置具体结构包括：双联齿轮，离合器壳体，摩擦片，齿型垫片，弹簧，花键座，推柱座，螺母，换...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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