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一种倾转旋翼式垂直起降无人机控制方法，包括：无人机机身改造；控制后置螺旋桨总成的驱动拉力大于前置螺旋桨总成的驱动拉力，改变螺旋桨总成在机身上的设置状态；控制倾转旋翼式垂直起降无人机平稳飞行。一种倾转旋翼式垂直起降无人机，包括有机身、前置螺旋...
该专利属于南昌航空大学所有，仅供学习研究参考，未经过南昌航空大学授权不得商用。

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