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一种多自由度软体抓取装置，包括：若干软体手指和由若干臂单元依次相连组成的软体臂，其中：软体手指设置于软体臂一端；所述的软体手指包括若干长方体指单元，其中：指单元依次相连，指单元内部设有指气腔，各个指单元中的指气腔相通连；所述的臂单元包括：柱...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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