温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明实施例提供一种机器人手臂避障方法和系统，该方法包括：根据对机器人手臂的当前摆动方向的控制，获取机器人手臂上与当前摆动方向对应的避障检测器的实测距离值，该实测距离值表示的是机器人手臂与当摆动方向上的障碍物之间的距离；若实测距离值小于或等...
该专利属于上海木爷机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海木爷机器人技术有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。