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本发明属于机器人图像采集系统姿态控制技术领域，涉及一种基于3D实景数据库的机器人视觉操作方法。该方法可以让用户在3D实景地图(数据库)中直观的通过第一人称主视角选择对目标物体的观察点，并由该3D实景地图提供该观察点的最佳观测位置、观测角度及...该专利属于国家电网公司;国网湖北省电力公司武汉供电公司;武汉易锐科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网湖北省电力公司武汉供电公司;武汉易锐科技发展有限公司授权不得商用。