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本发明公开了一种三自由度柱坐标工业机器人包括平台、转动机构、垂直直线运动机构、水平直线运动机构、图像采集机构、输料机构、抓取机构、控制装置；转动机构安装在平台的一端，输料机构安装在平台的另一端；垂直直线运动机构固定安装在转动机构的外圆的上端...该专利属于南京理工大学;明阳科技（苏州）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学;明阳科技（苏州）股份有限公司授权不得商用。