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本发明提供了一种九连杆闭链结构点焊机械手，包括底座、可转动平台，伸缩机构、俯仰机构、升降机构、焊枪、可转动手腕以及驱动装置；伸缩机构包括：第一主动杆、第二主动杆、大臂、第一连杆以及第二连杆，第一主动杆的一端铰接于可转动平台上，第二主动杆的一...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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