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本发明涉及一种含4R耦合支链的可展单元及基于此的大折展比可展机构，该可展单元的杆和副呈镜面对称布置，多个可展单元环形阵列在同一基座上，且每相邻两个可展单元之中，后一单元删掉第一连杆和第二连杆，后一单元的第一中间平台通过单元转动副与前一单元的...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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