下载一种基于绳驱的仿生下肢外骨骼机器人的技术资料

文档序号:15833559

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本发明涉及一种基于绳驱的仿生助力外骨骼机器人,它包括背包,腰部机构,大腿固定装置,膝关节机构,小腿固定装置,踝关节机构。驱动控制系统置于背包之中,背包安装在腰部机构的腰托上,髋关节盒连接在腰托下端,大腿固定装置上端与髋关节盒伸出的大腿连接件...
该专利属于武汉大学所有,仅供学习研究参考,未经过武汉大学授权不得商用。

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