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本发明公开了一种焊接电源功率输出变化与弧焊机器人动作闭环控制方法，焊接电流给定、焊接电压给定、送丝速度给定均由初始化面板模拟量输入给定或由机器人上位机控制器通过环网或模拟量 IO 接口初始化提供给焊接电源，由焊接电源核心处理机制进行初始分配...
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