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本发明公开一种平衡训练装置及多功能助行康复训练机器人，平衡训练装置包括丝杠装置、弹性组件、倾斜板和连接法兰，丝杠连接在底盘上，上固定板连接丝杠的上部，移动板设置在上固定板和底盘之间并穿过丝杠，上固定板通过球铰链连接在连接法兰的下端，连接法兰...
该专利属于上海金矢机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海金矢机器人科技有限公司授权不得商用。

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