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本实用新型公开了一种电动助力自行车的控制系统。助力自行车电机为三相直流电机；助力自行车电机控制器包括：用于采集车速的车速传感器、用于采集踏频信息的力矩传感器、用于驱动三相直流电机动作的三相直流电机驱动电路、车灯驱动电路、CPU控制电路；以及...
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