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本发明公开了一种图像中球体定位方法及系统，通过将拍摄的图像转换颜色空间并进行二值化处理，在得到的二值化图像中提取连通域的轮廓，然后先利用圆的几何特征，将其中的非圆轮廓排除，再通过求取剩余各轮廓的拟合椭圆，根据轮廓拟合椭圆的离心率筛选出表征球...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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