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本发明公开了一种串联机器人逆动力学快速计算方法，包括步骤：使用牛顿‑欧拉方程建立相对简洁的串联机器人逆动力学模型，解耦得到标准动力学参数和对应的回归矩阵，使用基于数值的简化方法对解耦后模型进行简化，得到基本动力学参数和对应的基本回归矩阵，借...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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