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本发明公开了一种无人机飞行方法，包括：确定无人机飞行的起始点和目标点；根据起始点和目标点，确定飞行路线；基于飞行路线，无人机从起始点起飞，在飞向目标点的过程中，利用预先构建的模糊PID控制模型，根据获取的负载信息和扰动信息控制设置于无人机上...
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