下载无人飞行器避障方法及装置的技术资料

文档序号:15822124

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本发明公开一种无人飞行器避障方法及装置,涉及无人机技术领域。该无人飞行器避障方法主要包括以下步骤:S1 无人飞行器发射出超声波信号;S2接收经障碍物反射回来的超声波信号;S3 采样有效的超声波信号;S4 校正超声波传输速度;S5 计算所述无...
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