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无人电动大学生方程式赛车及其控制方法技术
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文档序号:15822102
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无人电动大学生方程式赛车及其控制方法,同时安装转向舵机及其减速器于车辆转向机构处,制动舵机以及其减速器于车辆上,对于车辆感知元件,加装转角传感传器、轮速传感器、摄像头、激光雷达以及Gps相关设备。通过感知元件识别道路环境信息,确定道路,规避...
该专利属于北京理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京理工大学授权不得商用。
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