温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种适用于变电站环境下的巡检机器人定位方法，机器人处于静态环境时，采用的是蒙特卡洛定位方法，通过激光扫描环境信息和地图进行匹配；当机器人进入和建图时环境相比发生改变了的区域时，不再使用已有地图定位，采用SLAM算法实时建图并定位...
该专利属于杭州申昊科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州申昊科技股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。