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本实用新型公开了一种夹持盘类零件的机械手爪，它包括控制器、三爪气缸（1）、双爪气缸（2）、双爪安装座（3）和三爪安装座（4），双爪安装座（3）的端面上连接有双爪气缸（2），双爪气缸（2）的两个输出端上均连接有爪头A（5），两个爪头A（5）的...该专利属于成都四威高科技产业园有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都四威高科技产业园有限公司授权不得商用。
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