下载一种用于机器人手臂的旋转摆动机构、机器人手臂及机器人的技术资料

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本实用新型涉及一种用于机器人手臂的旋转摆动机构、机器人手臂和机器人,所述旋转摆动机构包括:减速电机,其输出轴穿过第一连接盘固定连接旋转法兰,旋转法兰固定连接摆动支架,摆动支架上设有第一连接部和至少两个第二连接部;还包括第二连接盘,其上设有与...
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