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本实用新型公开了一种具有旋转直线螺旋运动末端的四轴机械手，其包括第一减速机、第二减速机、大臂、小臂以及固定在所述小臂末端的旋转直线运动模组，所述旋转直线运动模组包括位于所述小臂末端的花键螺杆、与所述花键螺杆配合传动的旋转螺母、固定在所述旋转...
该专利属于张州逸所有，仅供学习研究参考，未经过张州逸授权不得商用。

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