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本实用新型公开了一种焊接机器人，包括固定导轨、滑块、活动导轨、移动大臂、转动小臂控制电机、转动小臂、焊枪夹持器、焊枪夹持器控制电机和焊枪。所述滑块安装于固定导轨上，活动导轨安装于滑块上，活动导轨与固定导轨垂直排布；移动大臂安装在活动导轨上，...
该专利属于西安建筑科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安建筑科技大学授权不得商用。

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