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本发明涉及一种基于北斗/GPS精确定位的建筑塔吊自动运行系统及控制方法，避免了传统塔吊人为控制的危险性和低效性，本系统解决建筑塔吊中的自动执行和准确定位问题。本方法应用三个基本技术：北斗卫星定位系统和差分基站系统、基于传感器的设备辅助定位系...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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