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本发明公开了直升机机体振动多谐波多输入多输出前馈自适应控制方法，属于直升机振动主动控制领域。所述方法针对具有多阶谐波频率和多个方向的旋翼振动载荷的激励下直升机机体振动的特征，基于最小均方误差法和谐波系数识别，提出了多谐波多载荷激励下直升机机...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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