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本发明公开了一种双层盘式六足移动平台，由双层躯干、单腿机构和转向机构组成；所述双层躯干的上盘和下盘上分别安装三个所述单腿机构，其中两个所述单腿机构通过连杆机构铰接在双层躯干一侧的上盘上，另一个单腿机构固定安装在上盘的另一侧；两个所述单腿机构...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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