温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种复合转向系统及其模式切换方法，该系统包括电动助力转向系统和线控四轮转向系统，包括一个助力电机和四个轮毂电机。根据驾驶员操纵方向盘转角和汽车车速，计算当前横摆角速度。本发明根据横摆角速度、侧向加速度、汽车车速和方向盘转角提出复...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。