温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明属于机器手技术领域，尤其涉及一种基于杠杆变扭的双向驱动机器手指，它包括上指、下指、关节槽、第一支撑轴，其中下指上端开有关节槽；关节槽的上端安装有第一支撑轴；上指的下端位于关节槽内，且上指与第一支撑轴配合安装；当第一驱动杆在向下或者向上...
该专利属于王凯所有，仅供学习研究参考，未经过王凯授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。