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本发明属于仿人机器人技术领域，具体涉及一种仿人机器人关节零位校准的方法。用PC上位机软件、手机APP，通过有线连接或是无线连接连接到仿人机器人，或者通过语音控制方式，向仿人机器人发出关节零位校准指令，仿人机器人控制中心会进入零位校准模式，开...
该专利属于深圳智能博世科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳智能博世科技有限公司授权不得商用。

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