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本发明涉及一种基于ROS和OROCOS的机器人控制的通信方法和系统，所述方法包括：通过第二接口接收算法处理程序发送的控制指令数据；将所述控制指令数据保存到电机指令缓冲队列中；根据机器人的控制主站的指令缓存区的控制指令数据数量，从电机指令缓冲...
该专利属于广州视源电子科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州视源电子科技股份有限公司授权不得商用。

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