下载一种大空间十连杆两构态变胞机构的技术资料

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一种大空间十连杆两构态变胞机构,包括机架、输入臂、传动臂、工作臂和铰链,机构共由十个连杆组成,铰链由十二个铰链组成,第二和第四铰链重叠限位时,实现八连杆单自由度运动;输入臂全部运动时,实现十连杆两自由度运动;输入臂只有第一和第三连杆运动时,...
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