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本发明涉及一种机器人控制设备及其控制方法和机器人系统。该机器人控制设备用于控制机器人的操作，所述机器人用于把持对象物体，所述机器人控制设备包括：获取单元，用于获得与所述对象物体的位置和姿势有关的信息；选择单元，用于基于所述对象物体的拍摄图像...
该专利属于佳能株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过佳能株式会社授权不得商用。

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