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一种杆式并串联结构搬运机械手，其特征在于：包括底座、回转平台、第一主动杆、第二主动杆、大臂、大臂连杆、中臂连杆、中臂、小臂、手腕、手爪、倾角检测器、驱动装置；所述第一主动杆一端与回转平台连接，第一主动杆另一端与大臂连杆一端连接，小臂与手腕连...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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